自动化立体仓库 自动化仓储是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层储存物品的高架仓库系统；一般有自动控制系统、监控系统、仓库管理系统(WMS)、高位货架、巷道堆垛机、自动出入库系统、机器人码垛系统；最大化利用了空间，实现物流标准化和规范化，优质高效地保证物品的综合管理、控制和配送；自动化仓储集取送、储存、需求预测等多功能为一体的高度自动化、信息化物流系统。

        WMS系统能够控制和记录穿梭车的运行，穿梭车本身具有 PLC 控制程序和多个传感器,对多种工况进行分析并进行快速有效的作业；系统根据堆垛机和穿梭车的作业状态，自动规划最合理的作业路径，所有作业动作被系统自动记录，货位、订单信息时时对比更新；故障报警自动化和故障排除远程化。

        PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能，可通过通信联网，实现分散控制、集中管理；可靠性高、抗干扰能力强，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场；通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多；且具有完善的自诊断和显示功能，使维修工作量小，维修方便。